科尔摩根直线电机介绍：

一个ddl直线电机基本上就是一个平面展开的并且可以直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。依次消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
我们的直接驱动直线电机系列产品具有高产出、高精度，并且无需
维护，其性能达到了全新标准。该产品线属于无框永磁三相无刷伺
服电机，主要有两种结构：无铁芯 （无槽）和有铁芯结构。无铁芯
电机的无框组件之间没有吸引力，并且齿槽效应为零，因而运动非
常平滑。带铁芯电机单位体积的推力大。产品采用了防齿槽效应
的设计方案，运行非常平稳。
标准产品特点
无铁芯：
  峰值推力60到1600 n（13.6到360 lbf）
  持续推力21到450 n（4.6到101 lbf）
  零齿槽效应
  零吸引力
  可在低达1微米/秒（0.00004英寸/秒）的速度下平稳运动
  轻型线圈组件，可以实现高加速度
有铁芯：
  ic系列峰值推力：320到8407 n（71.9到1890 lbf）
  ic系列持续推力：144到6916 n（32.4到1555 lbf）
  icd系列峰值推力：165到1099 n（38到254 lbf）
  icd系列持续推力：57.0到315 n（12.8到70.8 lbf）
  采用防齿槽效应的专利技术，大限度降低齿槽效应，并不采用无磁体偏斜
  高电机常数（km）
  高推力密度
  icd系列电机的优点：
- 外形极小
- 低吸引力
- 适合替换很多无铁芯应用
所有电机：
  零接触、免维护、无刷设计
  三相正弦波换向
  高加速度很容易超过10 g
  高定位精度和高分辨率
  整定时间极短
  热损失低
  采用模块化磁体设计
标准选件：
  霍尔效应反馈
  热保护
- 热敏电阻
- 热开关（有铁芯）
  附加空冷或水冷（有铁芯）
  电缆选件
  易清洁的磁路盖板（有铁芯）
  通过fm认证，可在危险环境下运行